摘要：機器人激光加工的使用日益廣泛，而快速實現機器人的加工工藝的編程與仿真，可以便捷的驗證工藝的正確性，作為國產機器人離線編程軟件的代表iRobotCAM，利用iRobotCAM友好的編程流程，可以實現對于工藝的編程與仿真驗證，進一步提供機器工激光加工的便捷。
任何加工工藝的誕生，都是為了解決工業應用中的某類問題而出現的。而激光的應用日益廣泛，主要在于激光的能量可控情況下，可以實現更加復雜的加工工藝，從而應用在各類簡單的二軸到五軸的激光切割，或者更為復雜的航空等零部件的激光焊接領域，進一步滿足了各類零部件的工藝需求。為了更好的利用機器人激光加工，除了激光器本身的硬件能力外，對于工藝生成軌跡和仿真的便捷與精準提出了進一步的要求。
對于機器人激光加工而言，以激光切割工藝上的難點為例，主要有這么幾個
- 尋位糾偏效率低、適應性差：線激光尋位或電阻尋位的方式存在其局限性。線激光交點易受干擾，電阻尋位對工件擺放位姿有要求。尋位糾偏工件擺放如有偏差，極易尋位失敗。對于大型或復雜的工件，需要逐條掃描所有邊緣，效率較低。且這些方式通常只提供局部位置糾偏，對于圓弧異形件的適應性較差。
- 機器人軌跡規劃：盡管機器人軌跡編程靈活，但在某些復雜或精細的切割任務中，如何優化機器人的運動軌跡以提高切割效率和質量，仍是一個挑戰。
- 設備維護與校準：激光切割機器人涉及多個精密部件，如激光發射器、傳感器和機械臂等。這些部件的維護和校準對于保持切割精度和延長設備壽命至關重要。然而，如何進行定期維護和校準，以及如何快速應對設備故障，都是機器人激光切割工藝中需要面對的問題
而作為機器人離線編程與仿真軟件，iRobotCAM針對機器人激光加工的工藝需求，根據自身近十年的焊接領域的研發積累，
- 利用基于三維CAD平臺的可擴展性，實現了對于激光焊接軌跡的提取的自動化，并進一步實現了激光軌跡的精準控制
- 利用深耕多年的機器人物理引擎的研發，可以快速的實現機器人激光工藝的仿真，實現加工工藝的數字孿生
- 利用iRobotCAM的軌跡生成和軌跡優化模塊，可以自動的調整機器人的軌跡，避免碰撞，奇異點和不可達點
- 利用iRobotCAM的產線設計與機器人編程與仿真的結合，iRobotCAM可能實現產線級別的設計與仿真，實現設計與仿真一體化
下面我們看一下iRobotCAM如何便捷的實現機器人激光加工的編程與仿真
關于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.
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