概要: ロボット材料ユニット自動(dòng)化の応用シナリオを目的として、YueQing Technology が開(kāi)発した家庭用ロボット オフライン プログラミング ソフトウェアである iRobotCAM は、便利な材料ユニット設(shè)計(jì)モジュールを提供し、PLC との通信を迅速に確立し、材料ユニットのニーズに応じて自動(dòng)化を?qū)g現(xiàn)します。
ロボット生産ラインの設(shè)計(jì)とシミュレーションデバッグの基盤(pán)として、材料生産ユニットは様々なコンポーネントの設(shè)計(jì)手法を簡(jiǎn)便に導(dǎo)出しました。原點(diǎn)に立ち返り、全體的な材料フローの観點(diǎn)から見(jiàn)ると、最も基本的な材料シナリオのプロセスは次のようになります。
- シーンでは、コンベア ベルトの入口で材料が生成され、材料が端まで搬送され、端で材料が感知され、コンベア ベルトが停止します。
- 積載エリアのロボットは信號(hào)を取得し、材料を工作機(jī)械に固定して加工?積載し、最終的にコンベアプレート上に載せて輸送します。
- 荷降ろしエリアのロボットはコンベアプレートが材料を運(yùn)び出すのを待ち、信號(hào)を取得した後、材料を材料配置テーブルにクランプします。
- コンベアベルトの入口では材料の生産が続けられ、ロボットは積み込みと積み下ろしのサイクルに入ります。
機(jī)能設(shè)計(jì)は非常に便利で、資材ユニットは多様な生産ライン向けの資材を自動(dòng)生成できます。資材生産ユニットの機(jī)能ウィンドウは、生産対象、生産場(chǎng)所、生産頻度を組み込むことで構(gòu)築されます。
機(jī)能拡張性は驚異的です。iRobotCAMの強(qiáng)力な物理エンジンは、材料ユニットの要件に合わせて特別に調(diào)整されており、より複雑なシナリオでもマルチロボットモーションシミュレーションの要求を満たすことができます。
ロボットの荷積み?荷降ろしのアプリケーションを例に挙げてみましょう。iRobotCAMは、以下の設(shè)計(jì)を迅速に実現(xiàn)できます。
まず、コンポーネントライブラリからロボットモデルをシーンにインポートし、ロボットツールを個(gè)別に設(shè)定することでロボットに組み立てます。
次に、ドラッグアンドドロップティーチングによるマーカーの追加とロボットプログラム命令の追加が可能で、ロボットプログラムを制御し、荷積み?荷降ろし機(jī)能を?qū)g行します。
最後に、複數(shù)のロボットをシーンに追加し、マルチロボットコントローラによってロボットプログラム命令を管理することで、荷積み?荷降ろしエリアの機(jī)能をそれぞれ実行します。
材料生産ユニットとして、iRobotCAM がロボット材料ユニットの自動(dòng)化をいかに便利に実現(xiàn)するかを次のビデオでさらに詳しく説明します。
Yueqing Technologyについて
Yueqing Technology は、生産ラインの電気機(jī)械概念設(shè)計(jì)、ロボット処理プログラミングシミュレーション、仮想デバッグを統(tǒng)合したデジタルソリューションであるオープンな iRobotCAM ロボット オフライン プログラミング プラットフォームの構(gòu)築に取り組んでいます。
iRobotCAM ウェブサイト: www.301211.com;